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桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成，它的外形就是像是一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥，可以大致分为起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
对于整个桥式起重机和起重过程来说，起升机构是用来垂直升降物品;小车运行机构是用来带着载荷作横向移动;而大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
而之前所说的桥式起重机的金属结构部分，指的就是桥架和小车架;而电气部分包括有电气设备和电气线路。各个装置经过合理的配置之后，使得桥式起重机不仅可以用于露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运，还可以配以多种专用钩具进行多种特殊作业。
关于桥式起重机的选配也有相关的规定，一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求的建议选择单梁桥式起重机。而如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件的，则要求选双梁门式起重机。
桥式起重机工作期间，有时候会发生打滑现象，为了消除这种不良现象，首先必须分析产生打滑原因，根据不同原因采取相应措施。比如说正确选择桥式起重机匹配电动机，不宜过大;同时确计算桥式起重机载荷能力和轮压承载能力，保证车轮对车轮对轨面有足够压力。除此之外，还要适当的控制设备的启、制动时间。
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