山东营口门座式起重机厂家全自动门座式起重机运行原理

2024-08-06 10-08-57

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山东营口门座式起重机由于有360°旋转机构，在旋转方向上会产生变幅方向的离心力，导致旋转方向上的摇晃与变幅方向上的摇晃叠加到一起，增大了防摇定位难度。为了满足自动化运行对防摇定位系统精度和实时性的要求，需要通过变频器对变幅和旋转机构进行实时速度控制，从而消除摆角。为了达到最佳的防摇控制效果，采用最优控制、增益调节、自适应控制、状态反馈现代控制方法，建立数学模型。通过有效绳长、给定速度、反馈速度等估算出抓斗摇摆角度，从而进行防摇控制，实现抓斗精准定位。

  山东营口门座式起重机厂家生产的全自动门座式起重机在全自动模式下，通过预置在本机自动化系统PLC中的全自动程序，借助激光扫描系统对船舱口及舱内物料的扫描检测，控制抓斗定点抓取物料，抓取物料后，控制起升、变幅、旋转三机构运行，在抓斗移动的过程中，防摇定位系统启动确保抓斗平稳无摇摆，准确到达料斗的上方，在运行的过程中有效避免与船舱、船舷、相邻门机的碰撞，整个循环卸料过程中，司机可以不进行干预。
在清舱作业的工况下，可以采取半自动模式，由司机手动选择取料点并控制抓斗落到取料点物料上，然后激活半自动控制，此时半自动控制系统接管起升、变幅和回转机构的控制权，实现抓斗的闭斗、起升、减幅、回转、在料斗上方卸料，然后自动原路返回到船舱的上方。在半自动作业过程中司机可随时手动介入控制，半自动控制在检测到司机手动介入时立即解除。
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